Останнім часом самокеровані автомобілі стали гарячою темою, і пов’язані з цим повідомлення не є рідкістю.Деякі компанії, такі як BMW, Benz, навіть випустили свої оригінальні моделі автономних транспортних засобів.Для різних типів і використання автомобілів існують спеціальні датчики, такі якДатчик KIA Auto SPEED, датчик кисню VW і датчик потоку повітря TOYOTA.Автомобільне керування для нас більше не є вигаданим поняттям.
Щоб автомобілі реалізували автономне водіння, перше, що потрібно вирішити, це проблема підвищення безпеки.Це велика частина, в яку потрібно інвестувати в процесі досліджень і розробок.Автомобіль повинен бути оснащений «очами» з хорошим зором і блискучим «мозком», щоб гарантувати безпеку та автоматизацію.А «очі» – це всі види датчиків та індукційних змішувачів.
Тип датчиків в автономних транспортних засобах
В основному це датчики камери, лідари, радари, IMU та ультразвукові радари в автономних датчиках.Далі давайте представимо ці датчики відповідно.
Камера
Камера є однією зНайбільш інтуїтивно зрозумілі й найпопулярніші типи датчиків, вони застосовуються не лише в автономних транспортних засобах.Популярність камер та інших додатків дозволяє дослідникам надавати численні допоміжні технології.У свою чергу, там допоміжні технології були вдосконалені в іншихсфери та практики ринків.Як автономні, так і неавтономні автомобілі використовують кілька камер, включаючи передню, задню, бокову та широку.Таким чином, технологія камер добре застосовується в автомобільній промисловості.Сильні сторони камери, яка зберігається в спеціалізованій сумці на плече камери are низька вартістьі ця технологія є зрілою, оскільки є багато людей, які розробляють алгоритми за допомогою камер.Недоліком є те, що камера обмежена навколишнім світлом відносно великою мірою і дуже важко отримати точну тривимірну інформацію (монокулярні камери майже неможливі, також були запропоновані бінокулярні або триокулярні камери).
Згода
У порівнянні з камерою, Lidar важливіший для автономних автомобілів.Лазерний радар також відомий як оптичний радар, скорочено називається Лідар.Лазерний радар призначений для виявлення цілі шляхом випромінювання лазерного променя, точність його виявлення вища, дальність виявлення ширша.Проте недоліки лідара також очевидні.Лідар більш сприйнятливий до впливу дощу та снігового туману в повітрі, а його висока вартість також є основною причиною, що обмежує його застосування.
Особисто найважливішою причиною, чому lidar вважають одним із найважливіших датчиків для автономних транспортних засобів, є його перевага у створенні тривимірних моделей середовища.Лазерний радар передає багатопотокові лазерні промені для збору інформації про навколишнє середовище на різній висоті, а за допомогою внутрішнього обертового пристрою інформація збирається в діапазоні 360 градусів в горизонтальному напрямку.Пристрій для прийому сигналу на лідарі може вловлювати відбиті від цілі лазерні промені та перетворювати їх у хмари точок.Обробляючи дані хмари точок, він може завершити класифікацію та ідентифікацію інформації про навколишнє середовище.Однак у всьому є свої плюси і мінуси.Чим більше багатопотоковий лідар може виявити, тим більший обсяг середовища, тим більший обсяг даних хмари точок він отримує, і тим вищі вимоги до апаратної можливості обробки даних.Крім того, оскільки обертовий пристрій всередині лідара повинен постійно обертатися та випромінювати лазерні промені, обладнання має високі вимоги до якості сальмозану азаметифосу щодо зносостійкості та точності, що також призводить до високої вартості лідара і, таким чином, збільшує ціну на автономні транспортні засоби. .Однак у міру розвитку технології вважається, що вартість і розміри лідарів значно зменшаться, а продуктивність значно покращиться.
Ультразвуковий радар
Ультразвуковий радар – недооцінений датчик.Існує два поширені типи ультразвукового радара.Перший встановлюється на передній і задній бампер автомобіля, який використовується для вимірювання задніх і задніх перешкод автомобіля.У промисловості цей радар називається UPA.Другий тип, відомий у промисловості як APA, — це ультразвуковий радар, який встановлюється збоку автомобіля для вимірювання відстані до перешкод збоку.Дальність виявлення та площа УПА та АПА різні.Відстань виявлення UPA, як правило, становить 15-250 см, в основному використовується для перешкод, розташованих спереду і ззаду автомобілів, а APA становить близько 30-500 см.Дальність виявлення APA ширша, а вартість вища.
Причина, чому я згадав, що ультразвуковий радар є недооціненим датчиком, полягає в тому, що він може робити багато інших речей, окрім виявлення перешкод, таких як виявлення паркувальних місць і високошвидкісний бічний асистент.
Значення датчиків в автономних транспортних засобах
З прискоренням розвитку передових технологій, таких як автономне водіння, важливість і швидкість проникнення датчиків також постійно покращуються.Переважній більшості самокерованих автомобілів необхідно покладатися на використання різних типів датчиків для різноманітного розпізнавання зображень, що є основною основою для забезпечення експлуатації та безпеки автомобіля.Тому в нинішньому швидкому розвитку галузі автономного водіння значення датчиків стає все більш помітним.Безсумнівно, автономне водіння стане однією з основних галузей у майбутньому, і розмір його ринку можна уявити.З цієї точки зору майбутній ринковий потенціал датчиків також буде дуже величезним.
Резюме
Ми знаємо про застосування та важливість різних датчиків для автономного автомобіля.YASEN є чудовим постачальником у сфері постачання датчиків.Він пропонує всі види датчиків для різних типів автомобілів, наприклад, датчик KIA Auto SPEED.Будь-який інтерес, можете звертатися.
Час розміщення: 24 листопада 2021 р